投資家作者 | 老高
又有員工，離開大廠單飛，搞出了超級獨角獸。
投資家網獲悉，號稱“要通過人工智能技術給未來交通、出行服務帶來革命性發展”的自動駕駛玩家小馬智行近日完成一筆D輪融資，投后估值85億美元（約537億元人民幣），該估值較上一輪融資整體提升了65%，一舉成為中國自動駕駛領域估值第一的創業公司。
值得注意的是，該公司核心管理層：實際控制人、聯合創始人兼CTO樓天城，聯合創始人兼CEO彭軍，都在百度工作過。彭軍曾是百度美國研發中心最早拓荒者，T11級員工；樓天城更了不得，百度最年輕T10級員工，清華“姚班”天才，“中國大學生計算機編程第一人”。
兩個技術大拿，強強聯手，創業6年9輪融資，締造出中國自動駕駛的嶄新一頁。
一
1986年，樓天城出生在杭州，從小就是別人家眼中的“天才”。
他強到什么程度？
全國青少年信息學競賽三等獎、全國高中數學聯賽（浙江賽區）一等獎、全國青少年信息學聯賽一等獎、全國青少年信息學競賽一等獎，入選國家集訓隊、全國高中數學聯賽一等獎、國家隊選拔賽第一名、國際信息學奧林匹克競賽（IOI）金牌......
看看這“耀眼”的一籮筐獎項，當很多青少年還在為“考個好大學”發愁時，樓天城以無數“第一”直接被保送到清華大學計算機系。
到了清華大學，樓天城又成了全校師生中的“閃耀之星”，得到“圖靈獎（計算機諾貝爾獎）得主”知名科學家姚期智院士器重，進入“姚班”深造。
“姚班”被譽為“中國教育界的天花板”——門檻設立非常高，創辦10多年，只收了400多個學生，每個都是頂尖人才，在各個領域影響全球。
自從來到“姚班”，樓天城的天賦得到釋放，參加國際大賽拿到多個第一，蟬聯谷歌全球編程挑戰賽冠軍。據說，他經常憑借一己之力，單挑全球一流大學整個團隊。
猶如金庸大師小說《倚天屠龍記》中的張無忌一樣，獨挑六大門派。因此，在清華大學里，他得到了“樓教主”稱號，是公認的“中國大學生計算機編程第一人”。
校園的經歷則讓樓天城愛上了與自動駕駛相關的信息，畢業后，他被全球巨頭谷歌招攬，是為數不多能進谷歌美國總部的大學生。谷歌高管曾言，“這個青年，影響未來”。
彼時，谷歌正全力攻堅自動駕駛，樓天城很快成了團隊主力，他開始意識到，美國對自動駕駛的重視，它改變的將不僅是人們的出行，還有工業、軍工。
思考到這個問題，樓天城決定選擇去中國企業工作，百度給了他施展所長的機會。
2016年，樓天城加入百度美國研發中心，參與無人車的技術研發，成為公司最年輕的T10級員工。
二
“T級”是百度對技術崗位級別的分類。
在百度內部，優秀員工集中在T5（高級工程師）、T6（資深工程師），升T7都很困難，達到T10已是技術總監級別，偌大的百度也就10多個人，T11更高，為首席科學家。
樓天城年紀輕輕，就做到了T10，他在百度被器重的程度，超乎想象。但樓天城卻向往著更高成就，正是在百度，他遇到了改變自己未來人生的技術大拿，彭軍。
彭軍是百度自動駕駛部門首席架構師，T11級員工，百度美國研發中心最早拓荒者。
美國的艱苦工作經歷，讓樓天城、彭軍二人“生生相惜”。
他們對自動駕駛的癡迷程度近乎瘋狂，且有獨立觀點，可自動駕駛在百度只是一個部門，于是樓天城、彭軍萌生了創業的想法。
2016年，彭軍預感，一場屬于出行領域大變革的時代悄然到來，決定離開百度，與樓天城一同創業，成立自動駕駛公司小馬智行，欲在國內朦朧的自動駕駛領域與國外一教高下。
很快，小馬智行就自主研發出了一套性能更優的自動駕駛架構平臺PonyBrain，能適應車載計算環境，持續降低資源占用，支持復雜的深度學習模型與軟件快速迭代。
聽聞中國自動駕駛領域的兩個技術大拿出來創業，資本就像“中彩票大獎”一樣瘋狂涌入。
帶來一場融資“奇觀”。
6年時間，小馬智行拿下了9輪融資，入局者皆“豪門”。VC/PE陣營：紅杉中國、IDG資本、DCM資本、君聯資本、五源資本等。產業陣營：豐田、德龍集團、中國一汽等。
若算上，最近完成的一筆D輪融資，小馬智行投后估值達到85億美元，較上一輪融資估值整體提升65%，一舉拿下中國自動駕駛領域估值第一創業公司王座。
與融資步伐對應的是小馬智行在自動駕駛行業的“飛速”發展。
他們在2017——2021年間，完成了多項中國自動駕駛公司立足全球的“壯舉”：獲得美國加州自動駕駛路測牌照、廣州落地中國首支常態化試運行的自動駕駛車隊、首個獲得北京市T3級自動駕駛測試牌照、首個在中國落地常態化 Robotaxi（自動駕駛出租車）服務的公司、聯手廣汽集團發布全球首款基于Aion LX平臺的L4級自動駕駛汽車......
進入2022年，小馬智行首度公開了第六代面向L4車規級量產設計的自動駕駛軟硬件系統外型設計、傳感器及計算平臺方案。被海外機構認為是，“中國最有前途的自動駕駛公司。”
三
一路走來，持續高光的小馬汽車，也遇到過危機。
比如美國NHTSA（國家公路交通與安全管理局）要求，小馬智行召回其自動駕駛系統軟件（ADS）的部分版本、與三輛實驗用汽車。
原因是2021年10月，在加利福尼亞路試時發生車禍。不過，小馬智行的實驗車只是前部受損，未造成任何人員傷亡。NHTSA認為，小馬智行的軟件或存在安全缺陷。
小馬智行方面表示，事故發生后，其在第一時間向有關部門進行了匯報，“本次事故系一個軟件問題所致，事故發生第二天，即解決了該問題。”
在一些出行方向的媒體人看來，谷歌Waymo、通用Cruise等國外巨頭，當年在自動駕駛測試方面也出現了很多問題，這些問題對于一個正在成長的公司來說，只是家常便飯。
有傳言稱，D輪融資之后，小馬智行著手啟動IPO，但該傳言未得到官方證實。
從目前小馬智行股權結構來看，樓天城擁有49%股權，為公司實際控制人。《2020新財富500富人榜》，他曾以71.8億元財富位列第437位。若按，最近一輪投后估值85億美元推算，樓天城持股價值達到41億美元（約260億元人民幣）。
這個昔日清華“姚班”天才即將蛻變為85后超級富豪。
有趣的是，小馬智行官宣的聯合創始人兼CEO彭軍未在公司擁有分量股權，他很可能只是“名譽”創始人，實際在為自己曾經的下屬樓天城“打工”。
公司第二大個人股東名叫唐豐珩，持股30%，頗為神秘。
此外，企查查顯示，樓天城、唐豐珩等個人股東，均有股權出質信息。
意味著，小馬智行很有可能正在謀求下一輪融資。
