作為谷歌曾經最耀眼的明星自動駕駛工程師，安東尼 · 萊萬多夫斯基 (Anthony Levandowski)和克里斯 · 厄姆森 (Chris Urmson)幫助塑造了今天的自動駕駛行業。但兩人的性格截然相反，總是在各種問題上爭論不休。最終，厄姆森贏得了權力斗爭，而萊萬多夫斯基則被迫跳槽到 Uber，甚至因竊取商業機密而被判入獄。
萊萬多夫斯基和厄姆森的宿怨可追溯到 2004 年 3 月，當時美國國防高級研究計劃局 (DARPA)主辦了自動駕駛汽車大挑戰賽，要求參賽車輛穿越加州莫哈韋沙漠。厄姆森作為卡內基梅隆大學團隊的領隊參加了這次大挑戰，而萊萬多夫斯基當時還只是加州大學伯克利分校工業工程系的碩士研究生，但他自己制造了名為 GhostRider 的自動摩托車，并在最后的比賽中贏得了關注。
當佩奇在 2008 年底決定想要研發自動駕駛汽車時，厄姆森和萊萬多夫斯基都被招致麾下。厄姆森曾領導卡內基梅隆大學城市挑戰賽的優勝隊，為此負責管理具體事務。而萊萬多夫斯基則從事硬件工作，負責改裝車輛，配備雷達、攝像頭和車頂激光雷達系統等。然而從一開始，兩個人截然不同的風格就凸顯出來。
自從加入谷歌自動駕駛項目后，萊萬多夫斯基就開始與厄姆森爭奪團隊控制權。在競爭失敗后，萊萬多夫斯基也經常越過厄姆森直接向谷歌創始人兼首席執行官拉里 · 佩奇(Larry Page)匯報工作。他對谷歌團隊的項目進展緩慢表示不滿，這個團隊此前用了 7 年時間、耗費數十億美元資金，卻沒有推出任何接近商用的產品。萊萬多夫斯基不否認厄姆森是出色的機器人專家，但他認為后者在部署技術時過于謹慎，并指責他坐視谷歌的競爭對手迎頭趕上。
萊萬多夫斯基曾提議成立 “Mac 團隊”，即模仿蘋果研發更便宜、更優質的產品，以顛覆 IBM 主導的個人電腦市場。萊萬多夫斯基向來以驚人速度啟動雄心勃勃項目的能力而聞名，他認為自己可以在谷歌內部做類似的事情。然而，這個想法沒有得到佩奇的支持。最終，萊萬多夫斯基被迫從谷歌離職。
在谷歌工作期間，萊萬多夫斯基還曾創建兩家初創公司，分別名為 510 Systems 和 Anthony‘s Robots。谷歌從 510 Systems 購買技術，最初用于街景，后來用于自動駕駛項目。Anthony‘s Robots 致力于開發自動駕駛軟件和專有的激光雷達掃描儀。鑒于這些技術的重要性，谷歌后來決定收購這兩家公司。
在萊萬多夫斯基于 2016 年決定離職前，谷歌對該公司自動駕駛項目的估值為 45 億美元。按照 2011 年設定的獎勵方案，萊萬多夫斯基當時最多可獲得 1.2 億美元。
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